蛇的行走是一个以肌肉、骨骼、鳞片综合运动的结果。肋骨间肌肉的收缩提供了运动的原动力，鳞片是提供摩擦力的。二者缺一不可。蛇的行走方式可分为三种：蜿蜒运动、履带式运动、伸缩运动。
我们都听说过画蛇添足的故事，古时候楚国一位青年所作。其实在当时人们还嘲笑他：蛇哪里会有脚呢？你这是瞎画。很多害怕蛇的人是因为蛇可怕的外表，还有其爬行的姿势，蛇没有脚依旧可以在陆地和水里行走，这是让人非常惊讶的，那没有脚的蛇是怎么行走的呢？
蛇爬行运动方式
一、弯蜒运动
所有的蛇都能以这种方式向前爬行。爬行时，蛇体在地面上作水平波状弯曲，使弯曲处的后边施力于粗糙的地面上，由地面的反作用力推动蛇体前进。
如果把蛇放在平滑的玻璃板上，那它就寸步难行，无法以这种方式爬行了，当然，不必因此为蛇担忧，因为在自然界是不会有像玻璃那样光滑的地面的。
二、履带式运动
蛇没有胸骨，它的肋骨可以前后自由移动，肋骨与腹鳞之间有肋皮肌相连。
当肋皮肌收缩时，肋骨便向前移动，这就带动宽大的腹鳞依次竖立，即稍稍翘起，翘起的腹鳞就像踩着地面那样。
这时只是腹鳞动而蛇身没有动，接着肋皮肌放松，腹鳞的后缘就施力于粗糙的地面，靠反作用把蛇体推向前方，这种运动方式产生的效果是使蛇身直线向前爬行，就像坦克那样。
三、伸缩运动
蛇身前部抬起，尽力前伸，接触到支持的物体时，蛇身后部即跟着缩向前去，然后再抬起身体前部向前伸，得到支持物，后部再缩向前去，这样交替伸缩，蛇就能不断地向前爬行。
在地面爬行比较缓慢的蛇，如铅色水蛇等，在受到惊动时，蛇身会很快地连续伸缩，加快爬行的速度，给人以跳跃的感觉。
到现在，经过人们的发现，蛇和蜥蜴的亲缘关系最为密切。在蜥蜴最早的种族里，为了适应地球环境的变化，在漫长的进化过程中，有的蜥蜴四肢逐渐退化，形成了新的特征，也就是变成了蛇，但还是有一些，虽然没有了四肢，但依旧是蜥蜴，例如贵州的脆蛇蜥。蛇的进化意味着它们具有更顽强的生命力，是大自然优胜劣汰的佼佼者。
目前，国际蛇类研究院研究人员发现一具9500万年历史的化石，他们对它进行了计算机X射线扫描。揭示了进化过程中四肢的发育与退化与基因的变化。科学家认为，蛇与现代陆生蜥蜴非常相似。
目前科学界对于蛇的起源还存在一定的争论，因为蜥蜴分为陆生和海生，到底蛇属于哪种蜥蜴进化而来呢，我们不做评论，请科学家做进一步发现吧。
