如何找到两个角度之间的差异？

这给出了任何角度的有符号角度：

a = targetA - sourceA
a = (a + 180) % 360 - 180

请注意，在许多语言中，该modulo操作返回一个与被除数符号相同的值（如
C、C++、C#、JavaScript，此处为完整列表）。这需要一个自定义mod函数，如下所示：

mod = (a, n) -> a - floor(a/n) * n

或者：

mod = (a, n) -> (a % n + n) % n

如果角度在 [-180, 180] 范围内，这也有效：

a = targetA - sourceA
a += (a>180) ? -360 : (a<-180) ? 360 : 0

以更详细的方式：

a = targetA - sourceA
a -= 360 if a > 180
a += 360 if a < -180

给定坐标周围 -PI -> PI 范围内的 2 个角度，它们之间的 2 个角度中最小的值是多少？

考虑到 PI 和 -PI 之间的差异不是 2 PI 而是零。

例子：

想象一个圆，有 2 条线从中心出来，这些线之间有 2 个角度，它们在内侧形成的角度称为 较小的角度
，而它们在外侧形成的角度也称为较大的角度。两个角加起来就是一个完整的圆。假设每个角度都可以在一定范围内拟合， 那么较小的角度值是多少，考虑到翻转

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